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exercice
04/2015
Autour de Listes [sr04] - Exercices
Auteur(s)
:
Zampieri Karine, Rivière Stéphane
Description
:
Les exercices réalisent des opérations de manipulation de listes (liste de mots, opérations ensemblistes sur une liste d'entiers, etc.).
Structuration de l'information
Manipulation de listes
algorithmie
programmation
C
C++
Java
Python
exercice, simulation
2011
Codage pixel: comprendre une manipulation d'image
Auteur(s)
:
INRIA
Description
:
Permet de s'initier au codage pixelique des images et aux calculs de bases sur une image.
proglet
manipulation d'images
codage pixelique
cours / présentation
11/03/2013
Commande en Force des Robots Manipulateurs
Auteur(s)
:
Perdereau Véronique
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force, commande en impédance ...
mécatronique
robotique
Electro Hydrostatic Actuator
robot manipulateur
contrôle de force
commande en impédance
commande hybride force/position
cours / présentation
11/03/2013
Commande en Position des Robots Manipulateurs
Auteur(s)
:
Perdereau Véronique
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et ...
mécatronique
robotique
Electro Hydrostatic Actuator
effecteur
robot manipulateur
contrôle cinématique
contrôle dynamique
cours / présentation
10/03/2013
Commande par Modes de Glissement en Robotique
Auteur(s)
:
M'Sirdi Nacer
Description
:
Teaching unit component UNIT-GDR program on Robotics. A non linear control law based on aasive theory is considered for one degree-of- freedom electric actuator with friction and backlash. This controller required joint positions and velocities measurements. Since only joint positions are available, ...
mécatronique
robotique
commande de robot rapide
commande robuste
robot manipulateur
mode de glissement
cours / présentation
04/03/2009
Cours de C/C++
Auteur(s)
:
Casteyde Christian
Description
:
Ce livre est structuré en deux grandes parties, traitant chacune un des aspects du C++. La première partie, contenant les chapitres 1 à 12, traite du langage C++ lui-même, de sa syntaxe et de ses principales fonctionnalités. La deuxième partie quant à elle se concentre sur la bibliothèque standard ...
fuscia
langage C
langage C++
variable
instruction
type
pointeur
programmation orientée objet
bibliothèque
entrée/sortie
manipulation de données
animation, autoévaluation, démonstration, expérience, simulation
24/11/2016
Dosage
Auteur(s)
:
Genestie Benoit
Description
:
Lors de l’utilisation de cette ressource vous aller reproduire les gestes que vous effectuez lors des Travaux Pratiques pour le dosage d’un acide par une base.
chimie
dosage
serious game
jeux sérieux
manipulation
jeu
01/01/2006
Exercices physiques et manipulations pour les lombalgies
Description
:
- "Quelle est l'efficacité d'exercices exécutés en groupe, de manipulations vertébrales ou de manipulations associées à des exercices en complément du traitement prescrit par le médecin généraliste, chez des personnes se plaignant quotidiennement de lombalgies sans sciatique depuis un mois?"
adulte
lombalgie
manipulation vertébrale
résultat thérapeutique
traitement par les exercices physiques
01/01/2012
Exercices supervisés, à domicile ou manipulations (chiropraxie) pour les lombalgies chroniques
Description
:
- "Quelle est l'efficacité à court et long terme d'un traitement basé sur des exercices supervisés versus des manipulations vertébrales (chiropraxie) et versus des exercices à domicile chez des patients présentant des lombalgies chroniques?"
douleur chronique
gestion de la douleur
lombalgie
manipulation de chiropraxie
résultat thérapeutique
traitement par les exercices physiques
cours / présentation, exercice
19/12/2008
IHM / Interaction Homme Machine : ensemble des composants pédagogiques
Auteur(s)
:
Dumas Cédric, Duval Thierry, Plenacoste Patricia, Girard Patrick, Raynal Mathieu
Description
:
Ces composants s'inscrivent dans le cadre du projet UNIT IHM et se proposent de répondre au besoin des institutions mettant en place des modules d'IHM. Cinq composants sont disponibles : Interaction et manipulation directe / Caractérisation de l'interaction / L'utilisabilité / Les difficultés ...
IHM
manipulation directe
utilisabilité
interface
perception visuelle
dispositif de pointage
interaction homme machine
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