21 ressources en auto-formation : Electro Hydrostatic Actuator

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21 résultats
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Présentation de la ressource en auto-formation Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage expérience, autoévaluation
03/05/2012
Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage
Auteur(s) : Sert Hughes, Kokosy Anne-Marie
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Les objectifs de ce TP sont de comprendre l'intérêt d'un simulateur en robotique mobile, de comprendre le principe de fonctionnement général du simulateur Player/Stage, de démarrer l'environnement nécessaire pour les ...
Présentation de la ressource en auto-formation Asservissement visuel : quelques notions cours / présentation, exercice, expérience
26/04/2012
Asservissement visuel : quelques notions
Auteur(s) : Martinet Philippe
Description : Module teaching UNIT-GDR program on Robotics. For visual servoing and sensor based control in robotics, we focus in 4 parts : definition of the task in the sensor space, the features selection, extraction and tracking, the modeling and the control design. Slides, practical course and practical labs ...
Présentation de la ressource en auto-formation Commande du robot Eddie avec ROS expérience
13/09/2013
Commande du robot Eddie avec ROS
Auteur(s) : Serhrouchni Yassine
Description : Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.
Présentation de la ressource en auto-formation Commande en Force des Robots Manipulateurs cours / présentation
11/03/2013
Commande en Force des Robots Manipulateurs
Auteur(s) : Perdereau Véronique
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force, commande en impédance ...
Présentation de la ressource en auto-formation Commande en Position des Robots Manipulateurs cours / présentation
11/03/2013
Commande en Position des Robots Manipulateurs
Auteur(s) : Perdereau Véronique
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et ...
Présentation de la ressource en auto-formation Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles cours / présentation
04/12/2013
Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles
Auteur(s) : Ben Amar Faïz
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours développe les principales techniques utilisées dans les logiciels d'analyse et de simulation numériques des systèmes mécaniques multi-corps tels que Adams, DADS, SolidDynamics, MotionWorks... Ces outils permettent ...
Présentation de la ressource en auto-formation Étalonnage de robots parallèles par vision cours / présentation
13/05/2013
Étalonnage de robots parallèles par vision
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots séries par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une ...
Présentation de la ressource en auto-formation Étalonnage de robots séries par vision cours / présentation
13/05/2013
Étalonnage de robots séries par vision
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots parallèle par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage ...
Présentation de la ressource en auto-formation Exemples de modélisation de système dynamique (AMESIM) cours / présentation, simulation, étude de cas
28/07/2010
Exemples de modélisation de système dynamique (AMESIM)
Auteur(s) : Cousin Jean, Lebrun Michel, Charlet Alain, LMS Imagine.Lab AMESim
Description : Ce contenu d'enseignement est une composante de l'ensemble AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, qui propose des ressources de cours sur les systèmes mécatroniques. Il a vocation à compléter et illustrer le cours en proposant des exemples de ...
Présentation de la ressource en auto-formation Implémentation d'un algorithme d'évitement d'obstacle par logique floue expérience, autoévaluation
03/05/2012
Implémentation d'un algorithme d'évitement d'obstacle par logique floue
Auteur(s) : Sert Hughes, Kokosy Anne-Marie
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. L'objectif de ce module TP est de développer un algorithme d'évitement d'obstacles par logique floue en utilisant comme capteur les ultra-sons. Il peut être intéressant pour l'étudiant d'avoir des notions sur la logique ...