21 ressources en auto-formation : Electro Hydrostatic Actuator

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Présentation de la ressource en auto-formation Robots manipulateurs de type série cours / présentation
08/05/2012
Robots manipulateurs de type série
Auteur(s) : Khalil Wisama, Dombre Etienne
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document constitue un support de cours pour les étudiants en Master ou en École d'Ingénieurs qui cherchent à acquérir les bases de la modélisation, de la génération de mouvement et de la commande des robots manipulateurs ...