21 ressources en auto-formation : Electro Hydrostatic Actuator

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21 résultats
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Résultats de 11 à 20
Présentation de la ressource en auto-formation Introduction à l'intelligence Artificielle cours / présentation, animation, glossaire
19/10/2012
Introduction à l'intelligence Artificielle
Auteur(s) : Duhaut Dominique, Villaneau Jeanne, Menier Gildas, Poirier Franck
Description : Module d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. L'objectif de ce module web est de faire un tour d’horizon des différentes techniques qui permettent d’écrire des programmes informatiques pouvant donner à un observateur une illusion d’intelligence. Il est composé de plusieurs ...
Présentation de la ressource en auto-formation Introduction à la mécatronique cours / présentation, animation, glossaire
19/10/2013
Introduction à la mécatronique
Auteur(s) : Duhaut Dominique, Villaneau Jeanne, Nana Laurent, Singhoff Franck, Chocron Olivier
Description : Module d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. L'objectif de ce module web est de présenter les différents composants d’un système mécatronique. Le système peut être vu comme une structure mécanique (MC06) qui est actionnée par des moteurs (MC04) et est munie de capteurs (MC03). ...
Présentation de la ressource en auto-formation Introduction à la programmation Temps-Réel pour la robotique cours / présentation
10/12/2013
Introduction à la programmation Temps-Réel pour la robotique
Auteur(s) : Saint-Bauzel Ludovic
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours a vocation à initier les étudiants à la programmation temps-réel en parcourant différentes solutions d'implémentations de contrôleurs. On regarde des approches framework comme ROS et OROCOS, puis on étudie les ...
Présentation de la ressource en auto-formation Mathématiques pour la robotique cours / présentation
22/10/2012
Mathématiques pour la robotique
Auteur(s) : Comte Myriam
Description : Unité de cours composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours a pour objet d'introduire les outils mathématiques supplémentaires propres à la Robotique. La compréhension du mouvement d'un élément robotisé passe par le comportement des solutions d'équations aux dérivées partielles ...
Présentation de la ressource en auto-formation Modélisation et Commande de Robots à Articulations Flexibles cours / présentation
10/03/2013
Modélisation et Commande de Robots à Articulations Flexibles
Auteur(s) : M'Sirdi Nacer
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours a pour objet l'introduction à la commande de robots manipulateurs à articulations flexibles. L’introduction des flexibilités des articulations dans la modélisation double le nombre de degrés de liberté par rapport ...
Présentation de la ressource en auto-formation Planification de mouvements et commande de robots cours / présentation
03/05/2012
Planification de mouvements et commande de robots
Auteur(s) : Laumond Jean-Paul, Sekhavat Sepenta, Lamiraux Florent, Jean Frédéric, Risler Jean-Jacques, Souères Philippe, Boissonnat Jean-Daniel, De Luca Alessandro, Oriolo Giuseppe, Samson Claude, Svestka Petr, Overmars Mark H., Jiménez Pablo, Thomas Federico, Torras Carme, Bellaiche A.
Description : Module teaching UNIT-GDR program on Robotics. This document consists of six book chapters : Chapter I - Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots - by Jean-Paul Laumond, Sepenta Sekhavat and Florent Lamiraux Chapter II - Geometry of Nonholonomic Systems - by A. Bellaiche, Frédéric ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
16/09/2013
Robotique
Auteur(s) : Novales Cyril, Josserand Laurence, Trotin Elodie, Dombre Étienne, Khalil Wisama, Morel Guillaume
Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique : science et technologie cours / présentation
12/06/2012
Robotique : science et technologie
Auteur(s) : Laumond Jean-Paul, Dario Paolo, Kawato Mitsuo, Brady Michael, H. Taylor Russell, Inoue Hirochika, T. Mason Matthew, Brooks Rodney, Nakamura Yoshihiko, Hirzinger Gerd
Description : Colloque "Science and technology" du 12 et 13 juin 2012 au Collège de France, organisé par Jean-Paul Laumond, Directeur de Recherche LAAS-CNRS, Toulouse et professeur titulaire 2011-2012 de la chaire Innovation Technologique Liliane Bettencourt. Unité d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique et Santé cours / présentation
02/05/2012
Robotique et Santé
Auteur(s) : Dubousset Jean, Troccaz Jocelyne, de Mathelin Michel, Poignet Philippe, Cinquin Philippe, Guiraud David, Merlet Jean-Pierre, Lavallée Stéphane, Morel Guillaume
Description : Colloque "Robotique et Santé" du 2 mai 2012 au Collège de France, organisé par Jean-Paul Laumond, Directeur de Recherche LAAS-CNRS, Toulouse et professeur titulaire 2011-2012 de la chaire Innovation Technologique Liliane Bettencourt. Unité d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique mobile cours / présentation
26/04/2012
Robotique mobile
Auteur(s) : Filliat David
Description : Unité de cours composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Objectif : être capable de se déplacer le plus librement possible dans un environnement non préparé est à la fois indispensable et extrêmement complexe pour un robot mobile autonome. Dans ce cours, nous présentons un panorama ...