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13/09/2013
Commande du robot Eddie avec ROS
Auteur(s)
:
Serhrouchni Yassine
Description
:
Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.
mécatronique
robotique
robotics
Eddie
ROS
Robot Operating System
topic
Electro Hydrostatic Actuator
noeud
service
package
stack
algorithme d'évitement
1