2 ressources en auto-formation : simulateur Player/Stage

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2 résultats
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Résultats de 1 à 2
Présentation de la ressource en auto-formation Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage expérience, autoévaluation
03/05/2012
Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage
Auteur(s) : Sert Hughes, Kokosy Anne-Marie
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Les objectifs de ce TP sont de comprendre l'intérêt d'un simulateur en robotique mobile, de comprendre le principe de fonctionnement général du simulateur Player/Stage, de démarrer l'environnement nécessaire pour les ...
Présentation de la ressource en auto-formation Implémentation d'un algorithme d'évitement d'obstacle par logique floue expérience, autoévaluation
03/05/2012
Implémentation d'un algorithme d'évitement d'obstacle par logique floue
Auteur(s) : Sert Hughes, Kokosy Anne-Marie
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. L'objectif de ce module TP est de développer un algorithme d'évitement d'obstacles par logique floue en utilisant comme capteur les ultra-sons. Il peut être intéressant pour l'étudiant d'avoir des notions sur la logique ...