7 ressources en auto-formation : robotique mobile

FILTRES

7 résultats
page 1 sur 1
Résultats de 1 à 7
Présentation de la ressource en auto-formation Apprendre autrement Robot opto-guidé autres, étude de cas
02/06/2006
Apprendre autrement Robot opto-guidé
Auteur(s) : Nardi Dominique
Description : Permettre aux étudiants de 1ère année de DUT, dans le cadre d'un module « Apprendre autrement », d'appréhender de façon ludique et à moindre coût, les problèmes liés à l'asservissement d'un robot suiveur de ligne.
Présentation de la ressource en auto-formation Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage expérience, autoévaluation
03/05/2012
Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage
Auteur(s) : Sert Hughes, Kokosy Anne-Marie
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Les objectifs de ce TP sont de comprendre l'intérêt d'un simulateur en robotique mobile, de comprendre le principe de fonctionnement général du simulateur Player/Stage, de démarrer l'environnement nécessaire pour les ...
Présentation de la ressource en auto-formation Implémentation d'un algorithme d'évitement d'obstacle par logique floue expérience, autoévaluation
03/05/2012
Implémentation d'un algorithme d'évitement d'obstacle par logique floue
Auteur(s) : Sert Hughes, Kokosy Anne-Marie
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. L'objectif de ce module TP est de développer un algorithme d'évitement d'obstacles par logique floue en utilisant comme capteur les ultra-sons. Il peut être intéressant pour l'étudiant d'avoir des notions sur la logique ...
Présentation de la ressource en auto-formation Mathématiques pour la robotique cours / présentation
22/10/2012
Mathématiques pour la robotique
Auteur(s) : Comte Myriam
Description : Unité de cours composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours a pour objet d'introduire les outils mathématiques supplémentaires propres à la Robotique. La compréhension du mouvement d'un élément robotisé passe par le comportement des solutions d'équations aux dérivées partielles ...
Présentation de la ressource en auto-formation Naviguer comme les Polynésiens cours / présentation, démonstration
22/05/2015
Naviguer comme les Polynésiens
Auteur(s) : Jaulin Luc
Description : Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
16/09/2013
Robotique
Auteur(s) : Novales Cyril, Josserand Laurence, Trotin Elodie, Dombre Étienne, Khalil Wisama, Morel Guillaume
Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique mobile cours / présentation
26/04/2012
Robotique mobile
Auteur(s) : Filliat David
Description : Unité de cours composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Objectif : être capable de se déplacer le plus librement possible dans un environnement non préparé est à la fois indispensable et extrêmement complexe pour un robot mobile autonome. Dans ce cours, nous présentons un panorama ...