232 ressources en auto-formation : robotique

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232 résultats
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Résultats de 1 à 10
Présentation de la ressource en auto-formation À propos de l’apprentissage des robots cours / présentation, démonstration
26/02/2009
À propos de l’apprentissage des robots
Auteur(s) : Oudeyer Pierre-Yves, Jongwane Joanna
Description : Difficile d’imaginer des robots capables d’apprendre de nouveaux savoir-faire comme le feraient des bébés... Pourtant, Pierre-Yves Oudeyer, chercheur en robotique comportementale et sociale, le conçoit.
Présentation de la ressource en auto-formation Apprendre autrement Robot opto-guidé autres, étude de cas
02/06/2006
Apprendre autrement Robot opto-guidé
Auteur(s) : Nardi Dominique
Description : Permettre aux étudiants de 1ère année de DUT, dans le cadre d'un module « Apprendre autrement », d'appréhender de façon ludique et à moindre coût, les problèmes liés à l'asservissement d'un robot suiveur de ligne.
Présentation de la ressource en auto-formation Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage expérience, autoévaluation
03/05/2012
Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage
Auteur(s) : Sert Hughes, Kokosy Anne-Marie
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Les objectifs de ce TP sont de comprendre l'intérêt d'un simulateur en robotique mobile, de comprendre le principe de fonctionnement général du simulateur Player/Stage, de démarrer l'environnement nécessaire pour les ...
Présentation de la ressource en auto-formation Asservissement visuel cours / présentation
03/04/2012
Asservissement visuel
Auteur(s) : Chaumette François
Description : Unité d'enseignement UNIT-GDR sur la robotique. Ce support de cours traite de modélisation (informations visuelles 2D et 3D pour capteur classique, capteurs de vision omnidirectionnelle, couplage caméra-laser) et de commande (AV 3D, 2D, 2D ½, classification des taches visuelles, formalisme de la ...
Présentation de la ressource en auto-formation Asservissement visuel : quelques notions cours / présentation, exercice, expérience
26/04/2012
Asservissement visuel : quelques notions
Auteur(s) : Martinet Philippe
Description : Module teaching UNIT-GDR program on Robotics. For visual servoing and sensor based control in robotics, we focus in 4 parts : definition of the task in the sensor space, the features selection, extraction and tracking, the modeling and the control design. Slides, practical course and practical labs ...
Présentation de la ressource en auto-formation Au cœur des hommes cours / présentation, démonstration
12/09/2013
Au cœur des hommes
Auteur(s) : Charbonnier Sylvie, Krupa Alexandre
Description : Ces dernières années, le traitement du signal et l’automatique ont révolutionné la médecine et la chirurgie...
Présentation de la ressource en auto-formation Au service des personnes fragiles cours / présentation, démonstration
19/02/2016
Au service des personnes fragiles
Auteur(s) : Merlet Jean-Pierre
Description : Les robots seront-ils essentiels à la sauvegarde de l'autonomie des personnes fragiles ? Pour ce faire, un engin humanoïde multitâche serait moins efficace qu'une flottille d'appareils spécifiques travaillant en équipe...
Présentation de la ressource en auto-formation Cafés des Sciences Nancy 2009 - A quoi sert la conquête spatiale ? cours / présentation
14/04/2009
Cafés des Sciences Nancy 2009 - A quoi sert la conquête spatiale ?
Auteur(s) : FRIPIAT Jean-Pol, BOUDON Vincent
Description : Les Cafés des Sciences sont organisés par les Universités de Lorraine en collaboration avec l’INSERM, l’INRIA et le BGA. Résumé : Après la Lune, la planète Mars ? Les études pour imaginer aller visiter la planète rouge se multiplient. Mais finalement, à quoi ça sert, tout ça ? Quels sont les vrais ...
Présentation de la ressource en auto-formation Commande du robot Eddie avec ROS expérience
13/09/2013
Commande du robot Eddie avec ROS
Auteur(s) : Serhrouchni Yassine
Description : Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.
Présentation de la ressource en auto-formation Commande en Force des Robots Manipulateurs cours / présentation
11/03/2013
Commande en Force des Robots Manipulateurs
Auteur(s) : Perdereau Véronique
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force, commande en impédance ...