103 ressources en auto-formation : robotics

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Présentation de la ressource en auto-formation Commande du robot Eddie avec ROS expérience
13/09/2013
Commande du robot Eddie avec ROS
Auteur(s) : Serhrouchni Yassine
Description : Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.
Présentation de la ressource en auto-formation Étalonnage de robots parallèles par vision cours / présentation
13/05/2013
Étalonnage de robots parallèles par vision
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots séries par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une ...
Présentation de la ressource en auto-formation Étalonnage de robots séries par vision cours / présentation
13/05/2013
Étalonnage de robots séries par vision
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots parallèle par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage ...
Présentation de la ressource en auto-formation Mathématiques pour la robotique cours / présentation
22/10/2012
Mathématiques pour la robotique
Auteur(s) : Comte Myriam
Description : Unité de cours composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours a pour objet d'introduire les outils mathématiques supplémentaires propres à la Robotique. La compréhension du mouvement d'un élément robotisé passe par le comportement des solutions d'équations aux dérivées partielles ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique : science et technologie cours / présentation
12/06/2012
Robotique : science et technologie
Auteur(s) : Laumond Jean-Paul, Dario Paolo, Kawato Mitsuo, Brady Michael, H. Taylor Russell, Inoue Hirochika, T. Mason Matthew, Brooks Rodney, Nakamura Yoshihiko, Hirzinger Gerd
Description : Colloque "Science and technology" du 12 et 13 juin 2012 au Collège de France, organisé par Jean-Paul Laumond, Directeur de Recherche LAAS-CNRS, Toulouse et professeur titulaire 2011-2012 de la chaire Innovation Technologique Liliane Bettencourt. Unité d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique mobile cours / présentation
26/04/2012
Robotique mobile
Auteur(s) : Filliat David
Description : Unité de cours composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Objectif : être capable de se déplacer le plus librement possible dans un environnement non préparé est à la fois indispensable et extrêmement complexe pour un robot mobile autonome. Dans ce cours, nous présentons un panorama ...
Présentation de la ressource en auto-formation Travail dirigé d’étalonnage de robots parallèles exercice
13/05/2013
Travail dirigé d’étalonnage de robots parallèles
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TD est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision, deux autres travaux dirigés (vision, étalonnage géométrique) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images, ...
Présentation de la ressource en auto-formation Travail dirigé d’étalonnage géométrique exercice
13/05/2013
Travail dirigé d’étalonnage géométrique
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TD est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision, deux autres travaux dirigés (vision, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab ...
Présentation de la ressource en auto-formation Travail dirigé de Vision exercice
13/05/2013
Travail dirigé de Vision
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TD est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision, deux autres travaux dirigés (étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une caméra avec bib ...
Présentation de la ressource en auto-formation Travail pratique d’étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images expérience
13/05/2013
Travail pratique d’étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TP est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision, trois travaux dirigés (vision, étalonnage géométrique, étalonnage de robots parallèles) et deux autres travaux pratiques (étalonnage d’une plateforme ...