2 ressources en auto-formation : robot sériel

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Présentation de la ressource en auto-formation Étalonnage de robots séries par vision cours / présentation
13/05/2013
Étalonnage de robots séries par vision
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots parallèle par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage ...
Présentation de la ressource en auto-formation Travail pratique d’étalonnage géométrique d’un robot sériel avec bibliothèque matlab expérience
13/05/2013
Travail pratique d’étalonnage géométrique d’un robot sériel avec bibliothèque matlab
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TP est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision, trois travaux dirigés (vision, étalonnage géométrique, étalonnage de robots parallèles) et deux autres travaux pratiques (étalonnage d’une plateforme ...