7 ressources en auto-formation : robot parallèle

FILTRES

7 résultats
page 1 sur 1
Résultats de 1 à 7
Présentation de la ressource en auto-formation Étalonnage de robots parallèles par vision cours / présentation
13/05/2013
Étalonnage de robots parallèles par vision
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots séries par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une ...
Présentation de la ressource en auto-formation Modéliser les robots à câbles cours / présentation, démonstration
05/03/2013
Modéliser les robots à câbles
Description : Déterminer les caractéristiques de ce type de robot et prévoir ses mouvements ne se fait pas au hasard, mais se calcule grâce à des modèles mathématiques.
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
16/09/2013
Robotique
Auteur(s) : Novales Cyril, Josserand Laurence, Trotin Elodie, Dombre Étienne, Khalil Wisama, Morel Guillaume
Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robots et marionnettes cours / présentation, démonstration
23/02/2012
Robots et marionnettes
Auteur(s) : Merlet Jean-Pierre
Description : Pour déplacer avec précision des objets ou des personnes, il serait utile d'avoir à disposition un moyen de levage robotique.
Présentation de la ressource en auto-formation Travail dirigé d’étalonnage de robots parallèles exercice
13/05/2013
Travail dirigé d’étalonnage de robots parallèles
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TD est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision, deux autres travaux dirigés (vision, étalonnage géométrique) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images, ...
Présentation de la ressource en auto-formation Travail dirigé de Vision exercice
13/05/2013
Travail dirigé de Vision
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TD est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision, deux autres travaux dirigés (étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une caméra avec bib ...
Présentation de la ressource en auto-formation Travail pratique d’étalonnage d’une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d’exemples et de calibration expérience
13/05/2013
Travail pratique d’étalonnage d’une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d’exemples et de calibration
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TP est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision, trois travaux dirigés (vision, étalonnage géométrique, étalonnage de robots parallèles) et deux autres travaux pratiques (étalonnage géométrique d’un ...