5 ressources en auto-formation : robot manipulateur

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5 résultats
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Présentation de la ressource en auto-formation Commande en Force des Robots Manipulateurs cours / présentation
11/03/2013
Commande en Force des Robots Manipulateurs
Auteur(s) : Perdereau Véronique
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force, commande en impédance ...
Présentation de la ressource en auto-formation Commande en Position des Robots Manipulateurs cours / présentation
11/03/2013
Commande en Position des Robots Manipulateurs
Auteur(s) : Perdereau Véronique
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et ...
Présentation de la ressource en auto-formation Commande par Modes de Glissement en Robotique cours / présentation
10/03/2013
Commande par Modes de Glissement en Robotique
Auteur(s) : M'Sirdi Nacer
Description : Teaching unit component UNIT-GDR program on Robotics. A non linear control law based on aasive theory is considered for one degree-of- freedom electric actuator with friction and backlash. This controller required joint positions and velocities measurements. Since only joint positions are available, ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
16/09/2013
Robotique
Auteur(s) : Novales Cyril, Josserand Laurence, Trotin Elodie, Dombre Étienne, Khalil Wisama, Morel Guillaume
Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robots manipulateurs de type série cours / présentation
08/05/2012
Robots manipulateurs de type série
Auteur(s) : Khalil Wisama, Dombre Etienne
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document constitue un support de cours pour les étudiants en Master ou en École d'Ingénieurs qui cherchent à acquérir les bases de la modélisation, de la génération de mouvement et de la commande des robots manipulateurs ...