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13/05/2013
Étalonnage de robots parallèles par vision
Auteur(s)
:
Andreff Nicolas
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots séries par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une ...
mécatronique
robotique
robotics
étalonnage
robot parallèle
modélisation géométrique
Electro Hydrostatic Actuator
vision
auto-étalonnage
redondance métrologique
exercice
13/05/2013
Travail dirigé d’étalonnage de robots parallèles
Auteur(s)
:
Andreff Nicolas
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TD est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision, deux autres travaux dirigés (vision, étalonnage géométrique) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images, ...
mécatronique
robotique
robotics
étalonnage
robot parallèle
vis
analyse cinématique
redondance métrologique
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