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autres, cours / présentation
12/05/2005
Analyse et synthèse de systèmes asservis
Auteur(s)
:
Schoeffer Jean-Paul
Description
:
En complément à un cours d'asservissement, des exemples de systèmes asservis sous forme d'animations : asservissements de niveau, asservissements de position, asservissements de vitesse, asservissements de température avec correction analogique ou numérique.
asservissement de position
asservissement de vitesse
boucles d'asservissement
électronique automatique
eea
exercice
01/12/2013
Calcul de la position d'un récepteur GNSS "à la main"
Auteur(s)
:
Fontaine Clément, Beilin Jacques
Description
:
Le but de ce TD en 16 parties est de calculer la position d'un récepteur GNSS à partir des observations de code C/A et de phase sous Octave. Le positionnement pourra être réalisé à partir des mesures de trois constellations GNSS : GPS, Glonass ainsi que Galileo. La bibliothèque Octave yagps_toolbox ...
géodésie
récepteur GNSS
Global Navigation Satellite System)
système de positionnement par satellites
langage de programmation Octave
format RINEX
calcul d'orbites
position d'un satellite
calcul par intégration numérique
multilatération
fonction de trilatération
analyse variographique
traitement DGNSS
Glonass
Galileo
mesures de phase par doubles différences
cours / présentation
27/01/2005
Cibler ses clients
Auteur(s)
:
Madrid Catherine, Cherel Laurence
Description
:
- Comprendre le concept de cible, - choisir sa cible de marché.
marketing
positionnement
stratégie de ciblage
cibler
client
marché
ciblage
marketing concentré
marketing différencié
marketing indifférencié
cours / présentation
11/03/2013
Commande en Force des Robots Manipulateurs
Auteur(s)
:
Perdereau Véronique
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force, commande en impédance ...
mécatronique
robotique
Electro Hydrostatic Actuator
robot manipulateur
contrôle de force
commande en impédance
commande hybride force/position
autoévaluation, évaluation, exercice
21/07/2015
Ensemble de quiz - Mathématiques - Statistiques descriptives
Description
:
Ensemble de quiz sur les Statistiques et probabilités : thème " Statistiques descriptives "
mathématiques
probabilité
statistique
Statistiques descriptives
Statistique descriptive
moyenne
variance
écart-type
caractère de position
caractère de dispersion
caractère de forme
test
quiz
évaluation
qcm
exercice
auto-évaluation
auto-correction
01/01/2011
Exposition en coelioscopie
Description
:
- Classification des expositions: trendelenbourg, canulation utérine, décollement sigmoïde, suspensions.
gynécologie
laparoscopie
position déclive
procédures de chirurgie gynécologique
cours / présentation
30/07/2010
Formules de Taylor et développements limités
Auteur(s)
:
Bonnet Brigitte
Description
:
Ce cours, qui aborde l'étude locale d'une fonction et les approximations lcales, est composé de six parties: formule de Taylor avec reste intégral; inégalité de Taylor-Lagrange; formule de Taylor-Young; développements limités; opérations sur les développements limités; application au calcul de limites.
formule de Taylor avec reste intégral
négligeabilité
formule de Taylor-Young
limites
équivalents
position d'une courbe par rapport à une tangente
position d'une courbe par rapport à une asymptote
cours / présentation
01/12/2013
GNSS - Systèmes Globaux de Positionnement
Auteur(s)
:
Bosser Pierre
Description
:
On appelle GNSS (Global Navigation Satellite System, pour système global de positionnement par satellite) les systèmes de positionnement basé sur des signaux émis de satellites en orbite autour de la Terre et fournissant une couverture mondiale. Jusqu'en 2007, seul GPS - conçu, développé et entretenu ...
géodésie
récepteur GNSS
Global Navigation Satellite System)
système de positionnement par satellites
système de référence
orbite des satellites
ondes porteuses
mesure de code
mesure de phase
déformation de l'écorce terrestre
format RINEX
Glonass
Galileo
mesures de phase par doubles différences
Compass
cours / présentation
01/06/2015
Introduction à l'astronomie de position
Auteur(s)
:
Chenal Jonathan
Description
:
L’astronomie de position a eu une importance historique fondamentale pour le développement des méthodes de positionnement. Son intérêt n’est toutefois pas seulement historique, mais aussi pratique, car elle met en œuvre de nombreuses notions de mécanique céleste, de géodésie, de métrologie du temps, ...
géodésie
astronomie de position
méthode de positionnement
mouvements de la Terre
échelles de temps
repères spatiaux
trigonométrie sphérique
observation des astres
cours / présentation
07/07/2016
Introduction aux techniques de la Géodésie spatiale
Auteur(s)
:
Chenal Jonathan
Description
:
La mesure de la Terre, l'étude de sa forme et de son champ de pesanteur a été profondément modifiée par l'entrée dans l'ère spatiale. Enfin, depuis l'espace, la terre devenait appréhendable globalement. La géodésie a su prendre le tournant spatial, en comprenant bien que, pour mesurer la terre, ...
géodésie spatiale
géocentre
repère international de référence
ITRF
International Terrestrial Reference Frame
décalage fréquentiel
télémétrie laser
interférométrie
système de positionnement par satellites
Galileo
horloge atomique
perturbation
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