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07.09.15
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expérience
13/09/2013
Commande du robot Eddie avec ROS
Auteur(s)
:
Serhrouchni Yassine
Description
:
Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.
mécatronique
robotique
robotics
Eddie
ROS
Robot Operating System
topic
Electro Hydrostatic Actuator
noeud
service
package
stack
algorithme d'évitement
cours / présentation, tutoriel
Développons en Java
Auteur(s)
:
Doudoux Jean Michel
Description
:
Didactitiel consacré au langage de développement Java. Il contient 86 chapitres répartis en 13 grandes parties abordant les bases de la programmation en Java mais aussi des sujets plus "techniques" concernant les plate-formes Java SE, Java EE et Java ME tel que JDBC, RMI, les servlets, JSP, JSTL, ...
Java
langage de développement
programmation orientée objet
classe Java
package de base
exception
JVM
machine virtuelle Java
multitache
thread
API
interface graphique
document XML
DOM
JDBC
Hibernate
JDO
J2EE
Entreprise Java Bean
service web
JSP
applications RIA / RDA
Java Web Start
Tomcat
Ant
UML
JUnit
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