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cours / présentation
04/12/2013
Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles
Auteur(s)
:
Ben Amar Faïz
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours développe les principales techniques utilisées dans les logiciels d'analyse et de simulation numériques des systèmes mécaniques multi-corps tels que Adams, DADS, SolidDynamics, MotionWorks... Ces outils permettent ...
mécatronique
robotique
méthode computationnelle
méthode numérique
Electro Hydrostatic Actuator
dynamiques des systèmes
cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
16/09/2013
Robotique
Auteur(s)
:
Novales Cyril, Josserand Laurence, Trotin Elodie, Dombre Étienne, Khalil Wisama, Morel Guillaume
Description
:
Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
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