34 ressources en auto-formation : mécatronique

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34 résultats
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Résultats de 1 à 10
Présentation de la ressource en auto-formation Analyse de différents types de suspensions (AMESIM) cours / présentation
28/07/2010
Analyse de différents types de suspensions (AMESIM)
Auteur(s) : Lebrun Michel
Description : Ce cours a donc pour but d'analyser différents types de suspension, notamment leurs comportements face à un obstacle. Trois types de suspension seront ainsi étudiés : une suspension mécanique, une suspension hydraulique et une suspension hydropneumatique de type Citroën. Dans un véhicule, les su ...
Présentation de la ressource en auto-formation Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage expérience, autoévaluation
03/05/2012
Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage
Auteur(s) : Sert Hughes, Kokosy Anne-Marie
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Les objectifs de ce TP sont de comprendre l'intérêt d'un simulateur en robotique mobile, de comprendre le principe de fonctionnement général du simulateur Player/Stage, de démarrer l'environnement nécessaire pour les ...
Présentation de la ressource en auto-formation Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des Systèmes Industriels Mécatroniques (AMESIM) - ensemble des ressources cours / présentation, simulation, étude de cas
28/07/2010
Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des Systèmes Industriels Mécatroniques (AMESIM) - ensemble des ressources
Auteur(s) : Cousin Jean, Lebrun Michel, Bonis Marc, Bideaux Éric
Description : Le projet AMESIM, Apprentissage de la Modélisation pour l'Étude des systèmes Industriels Mécatroniques, propose un ensemble de cours sur les systèmes mécatroniques, complété et illustré par des exemples de modélisation et de simulation produits à l'aide du logiciel LMS Imagine.Lab AMESim. Ce projet ...
Présentation de la ressource en auto-formation Asservissement visuel cours / présentation
03/04/2012
Asservissement visuel
Auteur(s) : Chaumette François
Description : Unité d'enseignement UNIT-GDR sur la robotique. Ce support de cours traite de modélisation (informations visuelles 2D et 3D pour capteur classique, capteurs de vision omnidirectionnelle, couplage caméra-laser) et de commande (AV 3D, 2D, 2D ½, classification des taches visuelles, formalisme de la ...
Présentation de la ressource en auto-formation Asservissement visuel : quelques notions cours / présentation, exercice, expérience
26/04/2012
Asservissement visuel : quelques notions
Auteur(s) : Martinet Philippe
Description : Module teaching UNIT-GDR program on Robotics. For visual servoing and sensor based control in robotics, we focus in 4 parts : definition of the task in the sensor space, the features selection, extraction and tracking, the modeling and the control design. Slides, practical course and practical labs ...
Présentation de la ressource en auto-formation Commande du robot Eddie avec ROS expérience
13/09/2013
Commande du robot Eddie avec ROS
Auteur(s) : Serhrouchni Yassine
Description : Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.
Présentation de la ressource en auto-formation Commande en Force des Robots Manipulateurs cours / présentation
11/03/2013
Commande en Force des Robots Manipulateurs
Auteur(s) : Perdereau Véronique
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force, commande en impédance ...
Présentation de la ressource en auto-formation Commande en Position des Robots Manipulateurs cours / présentation
11/03/2013
Commande en Position des Robots Manipulateurs
Auteur(s) : Perdereau Véronique
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et ...
Présentation de la ressource en auto-formation Commande par Modes de Glissement en Robotique cours / présentation
10/03/2013
Commande par Modes de Glissement en Robotique
Auteur(s) : M'Sirdi Nacer
Description : Teaching unit component UNIT-GDR program on Robotics. A non linear control law based on aasive theory is considered for one degree-of- freedom electric actuator with friction and backlash. This controller required joint positions and velocities measurements. Since only joint positions are available, ...
Présentation de la ressource en auto-formation Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles cours / présentation
04/12/2013
Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles
Auteur(s) : Ben Amar Faïz
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours développe les principales techniques utilisées dans les logiciels d'analyse et de simulation numériques des systèmes mécaniques multi-corps tels que Adams, DADS, SolidDynamics, MotionWorks... Ces outils permettent ...