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03/05/2012
Implémentation d'un algorithme d'évitement d'obstacle par logique floue
Auteur(s)
:
Sert Hughes, Kokosy Anne-Marie
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. L'objectif de ce module TP est de développer un algorithme d'évitement d'obstacles par logique floue en utilisant comme capteur les ultra-sons. Il peut être intéressant pour l'étudiant d'avoir des notions sur la logique ...
mécatronique
robotique mobile
simulateur Player/Stage
algorithme de commande
logique floue
Electro Hydrostatic Actuator
fuzzification
contrôle de robot
algorithme d'évitement d'obstacle
cours / présentation, animation, glossaire
19/10/2012
Introduction à l'intelligence Artificielle
Auteur(s)
:
Duhaut Dominique, Villaneau Jeanne, Menier Gildas, Poirier Franck
Description
:
Module d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. L'objectif de ce module web est de faire un tour d’horizon des différentes techniques qui permettent d’écrire des programmes informatiques pouvant donner à un observateur une illusion d’intelligence. Il est composé de plusieurs ...
mécatronique
robotique
intelligence artificielle
algorithme de recherche
Electro Hydrostatic Actuator
programmation logique
logique floue
méthode convergente
apprentissage
système multi-agents
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