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cours / présentation
10/12/2013
Introduction à la programmation Temps-Réel pour la robotique
Auteur(s)
:
Saint-Bauzel Ludovic
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours a vocation à initier les étudiants à la programmation temps-réel en parcourant différentes solutions d'implémentations de contrôleurs. On regarde des approches framework comme ROS et OROCOS, puis on étudie les ...
mécatronique
robotique
programmation temps réel
intergiciel
Electro Hydrostatic Actuator
implémentation de contrôleurs
Kerberos
autoévaluation, questionnaire
08/07/2013
Quiz sécurité des réseaux : Architectures de sécurité et Firewalls (TIIR)
Auteur(s)
:
Laurent Maryline
Description
:
Ressource d’autoévaluation consacrée à la "Sécurité des réseaux". Deuxième quiz d'une série de 6 quiz. Cet item appartient à l'ensemble multimédia TIIR-1 "Technologies et Infrastructures de l’Internet et de sa Robustesse" dont l'objectif est de former des ingénieurs en informatique réactifs, au ...
sécurité des réseaux
VS2I
architecture de sécurité
firewall
pare-feu
protection des données
système d’information
routeur filtrant
intrusion
contrôle d'accès
proxy
signature électronique
ch
protocole d'authentification réseau
Kerberos
DMZ
zone démilitarisée
sous-réseau
infrastructure Internet
TIIR
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