3 ressources en auto-formation : filtre de Kalman

FILTRES

3 résultats
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Résultats de 1 à 3
Présentation de la ressource en auto-formation Can it be done in software ? cours / présentation
25/09/2014
Can it be done in software ?
Auteur(s) : Kalman Rudolf Emil
Description : The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - mine ...
Présentation de la ressource en auto-formation Estimation des paramètres d'un modèle par la méthode des moindres carrés récursifs cours / présentation
10/02/2010
Estimation des paramètres d'un modèle par la méthode des moindres carrés récursifs
Auteur(s) : Le Roux Joël
Description : Ce cours concerne l'estimation récursive en tant que modèle mathématique permettant de faire de la prédiction à partir de données partiellement connues. Le but de cette méthode est de pouvoir comparer les données issues du système étudié et celles prédites par le modèle et de minimiser l'écart entre ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique mobile cours / présentation
01/09/2008
Robotique mobile
Auteur(s) : Bayle Bernard
Description : Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et c ...