4 ressources en auto-formation : effecteur

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4 résultats
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Résultats de 1 à 4
Présentation de la ressource en auto-formation Commande en Position des Robots Manipulateurs cours / présentation
11/03/2013
Commande en Position des Robots Manipulateurs
Auteur(s) : Perdereau Véronique
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et ...
Présentation de la ressource en auto-formation Introduction à la mécatronique cours / présentation, animation, glossaire
19/10/2013
Introduction à la mécatronique
Auteur(s) : Duhaut Dominique, Villaneau Jeanne, Nana Laurent, Singhoff Franck, Chocron Olivier
Description : Module d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. L'objectif de ce module web est de présenter les différents composants d’un système mécatronique. Le système peut être vu comme une structure mécanique (MC06) qui est actionnée par des moteurs (MC04) et est munie de capteurs (MC03). ...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique mobile cours / présentation
29/09/2009
Robotique mobile
Auteur(s) : Filliat David
Description : Ce cours vous permettra d'appréhender la robotique mobile par l'angle de l'intelligence artificielle. En première partie, vous verrez les notions relatives à la navigation du robot ( les différents types de contrôleurs, sources d'information, les effecteurs et capteurs). Ces notions vous aideront ...
Présentation de la ressource en auto-formation Travail dirigé d’étalonnage géométrique exercice
13/05/2013
Travail dirigé d’étalonnage géométrique
Auteur(s) : Andreff Nicolas
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce TD est en lien avec deux cours d'étalonnage de robots par vision, deux autres travaux dirigés (vision, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab ...