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contrôle optimal
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cours / présentation
26/01/2008
Apprentissage par renforcement
Auteur(s)
:
Preux Philippe
Description
:
Ce cours s'organise selon le schéma suivant : Après avoir défini précisément le problème que l'on veut résoudre, c'est-à-dire le problème de contrôle optimal, on démontre des propriétés importantes liées à ce problème et à sa solution. Ce faisant, on essaie de donner de l'intuition concernant ce ...
processus de décision de Markov
contrôle optimal
programmation dynamique
méthode de Monte-Carlo
fuscia
cours / présentation, liste de références, exercice, questionnaire
02/06/2017
Contrôle du Stall flutter en torsion (Introduction à l'aéroélasticité des structures)
Auteur(s)
:
DESTUYNDER Philippe, FERROUD Clothilde, ORELLANA José, WILK Olivier
Description
:
Le modèle de Robert Scanlan est un modèle qui permet de modéliser le Stall flutter en torsion. Nous avions vu au cours 2 que ce modèle permettait de représenter la phase finale du mouvement qui a conduit à la destruction du pont de Tacoma-Narrows. Alors que le modèle de Den Hartog représentait le ...
aéroélasticité
vibrations des structures
forces aérodynamiques
modèle non linéaire
cycle limite
Stall flutter en torsion
contrôle optimal
méthode asymptotique
contrôle exact
modèle de Scanlan
cours / présentation
01/01/2008
Contrôle optimal : théorie et applications
Auteur(s)
:
Trélat Emmanuel
Description
:
Ce livre présente la théorie du contrôle optimal ainsi que ses applications dans le monde industriel. Ce cours présente et explique les principes mathématiques de la théorie du contrôle optimal appliqués aux systèmes contrôlés linéaires avec les notions de régulation et stabilisation du système ...
automatique
contrôle optimal
système linéaire
théorie linéaire quadratique
système non linéaire
maximum de Pontryagin
théorie d'Hamilton-Jacobi
fuscia
cours / présentation, liste de références, exercice, questionnaire
02/06/2017
Introduction à l'aéroélasticité des structures (ensemble des cours)
Auteur(s)
:
DESTUYNDER Philippe, FERROUD Clothilde, ORELLANA José, WILK Olivier
Description
:
Ce cours propose une approche de la modélisation des phénomènes aéroélastiques lorsque les chargements aérodynamiques peuvent être obtenus à partir de mesures en soufflerie. Il comprend 12 séances regroupées en cinq parties: 1 - Principe des souffleries. On présente les mesures que l'on y fait. 2 ...
aéroélasticité
vibrations des structures
aérodynamique
soufflerie
flottement de décrochage
instabilité
système non-linéaire
théorie du contrôle optimal
tremblement des structures
cycle limite d’oscillation
mécanique des milieux continus
contrôle anti-vibration
cours / présentation, démonstration
17/09/2008
La carotte et le bâton... et Tetris
Auteur(s)
:
Dutech Alain, Scherrer Bruno, Thiéry Christophe
Description
:
Un ordinateur est-il capable d’apprendre tout seul à jouer à Tétris ? L’apprentissage par renforcement, un domaine de l’intelligence artificielle, propose des solutions à ce genre de problèmes.
apprentissage par renforcement
contrôle optimal
processus de décision markovien
équation de Bellman
fuscia
cours / présentation
08/11/2013
Optimisation : quand le mieux n'est pas l'ennemi du bien (série Unithé ou café)
Auteur(s)
:
Martinon Pierre
Description
:
Petits villages perdus au milieu du désert d’Atacama, au Chili. Une éolienne, des panneaux solaires et un générateur diesel permettent de survivre dans cet environnement hostile. Mais ici, « faire au mieux » prend tout son sens : pour être certain de consommer intelligemment, l’optimisation aide ...
biocarburant
micronageur
micro-robot
microalgues
controle optimale
micro-réseau électrique
energie
bioréacteur
optimisation
nematode
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