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cours / présentation
11/03/2013
Commande en Position des Robots Manipulateurs
Auteur(s)
:
Perdereau Véronique
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et ...
mécatronique
robotique
Electro Hydrostatic Actuator
effecteur
robot manipulateur
contrôle cinématique
contrôle dynamique
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