1 ressource en auto-formation : contrôle cinématique

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Présentation de la ressource en auto-formation Commande en Position des Robots Manipulateurs cours / présentation
11/03/2013
Commande en Position des Robots Manipulateurs
Auteur(s) : Perdereau Véronique
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et ...