1 ressource en auto-formation : commande par PID

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Présentation de la ressource en auto-formation Modélisation et commande des robots manipulateurs - TP utilisant Matlab/Simulink expérience, animation
03/04/2012
Modélisation et commande des robots manipulateurs - TP utilisant Matlab/Simulink
Auteur(s) : Adouane Lounis
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Cette série de TPs de robotique s’appuie sur l’utilisation d’un mini-simulateur développé sous Matlab/Simulink. L’objectif de ces TPs est d’utiliser une structure simple d’un robot manipulateur (type SCARA 2D) afin de ...