1 ressource en auto-formation : commande en impédance

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Présentation de la ressource en auto-formation Commande en Force des Robots Manipulateurs cours / présentation
11/03/2013
Commande en Force des Robots Manipulateurs
Auteur(s) : Perdereau Véronique
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force, commande en impédance ...