3 ressources en auto-formation : commande de robots

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3 résultats
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Résultats de 1 à 3
Présentation de la ressource en auto-formation Commande par Modes de Glissement en Robotique cours / présentation
10/03/2013
Commande par Modes de Glissement en Robotique
Auteur(s) : M'Sirdi Nacer
Description : Teaching unit component UNIT-GDR program on Robotics. A non linear control law based on aasive theory is considered for one degree-of- freedom electric actuator with friction and backlash. This controller required joint positions and velocities measurements. Since only joint positions are available, ...
Présentation de la ressource en auto-formation De la modélisation géométrique à l'implantation virtuelle de robots cours / présentation, exercice, animation
27/01/2010
De la modélisation géométrique à l'implantation virtuelle de robots
Auteur(s) : Klopcic Frédéric
Description : L’objectif de ce module d'enseignement est de mettre à profit les outils multimédia pour faciliter la compréhension des aspects mathématiques nécessaires à la modélisation géométrique des robots, et également pour visualiser de façon réaliste le comportement du robot une fois implanté dans un contexte ...
Présentation de la ressource en auto-formation Modélisation et Commande de Robots à Articulations Flexibles cours / présentation
10/03/2013
Modélisation et Commande de Robots à Articulations Flexibles
Auteur(s) : M'Sirdi Nacer
Description : Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours a pour objet l'introduction à la commande de robots manipulateurs à articulations flexibles. L’introduction des flexibilités des articulations dans la modélisation double le nombre de degrés de liberté par rapport ...