5 ressources en auto-formation : asservissement visuel

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5 résultats
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Résultats de 1 à 5
Présentation de la ressource en auto-formation Asservissement visuel cours / présentation
03/04/2012
Asservissement visuel
Auteur(s) : Chaumette François
Description : Unité d'enseignement UNIT-GDR sur la robotique. Ce support de cours traite de modélisation (informations visuelles 2D et 3D pour capteur classique, capteurs de vision omnidirectionnelle, couplage caméra-laser) et de commande (AV 3D, 2D, 2D ½, classification des taches visuelles, formalisme de la ...
Présentation de la ressource en auto-formation Asservissement visuel : quelques notions cours / présentation, exercice, expérience
26/04/2012
Asservissement visuel : quelques notions
Auteur(s) : Martinet Philippe
Description : Module teaching UNIT-GDR program on Robotics. For visual servoing and sensor based control in robotics, we focus in 4 parts : definition of the task in the sensor space, the features selection, extraction and tracking, the modeling and the control design. Slides, practical course and practical labs ...
Présentation de la ressource en auto-formation Au cœur des hommes cours / présentation, démonstration
12/09/2013
Au cœur des hommes
Auteur(s) : Charbonnier Sylvie, Krupa Alexandre
Description : Ces dernières années, le traitement du signal et l’automatique ont révolutionné la médecine et la chirurgie...
Présentation de la ressource en auto-formation Robotique cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
16/09/2013
Robotique
Auteur(s) : Novales Cyril, Josserand Laurence, Trotin Elodie, Dombre Étienne, Khalil Wisama, Morel Guillaume
Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
Présentation de la ressource en auto-formation Vision et commande cours / présentation
13/04/2006
Vision et commande
Auteur(s) : Doignon Christophe, Gangloff Jacques
Description : Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique ...