Ressource en auto-formation : Asservissement visuel : quelques notions

Module teaching UNIT-GDR program on Robotics. For visual servoing and sensor based control in robotics, we focus in 4 parts : definition of the task in the sensor space, the features selection, extraction and tracking, the modeling and the control design. Slides, practical course and practical labs ...
cours / présentation, exercice, expérience - Création : 26-04-2012
Par : Philippe Martinet
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Présentation de: Asservissement visuel : quelques notions

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Français
Type : cours / présentation, exercice, expérience
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image, son, ressource interactive
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document PDF, Archive compressée ZIP
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Description de la ressource en auto-formation

Résumé

Module teaching UNIT-GDR program on Robotics. For visual servoing and sensor based control in robotics, we focus in 4 parts : definition of the task in the sensor space, the features selection, extraction and tracking, the modeling and the control design. Slides, practical course and practical labs are proposed in this resource.

  • Granularité : module
  • Structure : en réseau

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)

Domaine(s)

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton

Édition

  • Université de Clermont-Ferrand II
  • UNIT

Diffusion

Document(s) annexe(s) - Asservissement visuel : quelques notions

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AUTEUR(S)

  • Philippe Martinet
    Université de Clermont-Ferrand II

DIFFUSION

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ÉDITION

Université de Clermont-Ferrand II

UNIT

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5583
  • Identifiant OAI-PMH
    oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5583
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    UNIT
  • Publication
    26-04-2012

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