Ressource en auto-formation : Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Les objectifs de ce TP sont de comprendre l'intérêt d'un simulateur en robotique mobile, de comprendre le principe de fonctionnement général du simulateur Player/Stage, de démarrer l'environnement nécessaire pour les TPs ...
expérience, autoévaluation - Création : 03-05-2012
Par : Hughes Sert, Anne-Marie Kokosy
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Présentation de: Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Français
Type : expérience, autoévaluation
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image, ressource interactive
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document HTML
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Description de la ressource en auto-formation

Résumé

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Les objectifs de ce TP sont de comprendre l'intérêt d'un simulateur en robotique mobile, de comprendre le principe de fonctionnement général du simulateur Player/Stage, de démarrer l'environnement nécessaire pour les TPs et de se familiariser avec l'utilisation du simulateur à travers quelques exemples simples.

  • Granularité : leçon
  • Structure : linéaire

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)

Domaine(s)

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton

Édition

  • ISEN Lille
  • UNIT

Diffusion

Document(s) annexe(s) - Apprentissage de l'usage du simulateur Player Stage

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AUTEUR(S)

  • Hughes Sert
    ISEN Lille
  • Anne-Marie Kokosy
    ISEN Lille

DIFFUSION

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ÉDITION

ISEN Lille

UNIT

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5577
  • Identifiant OAI-PMH
    oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5577
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    UNIT
  • Publication
    03-05-2012

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