Ressource en auto-formation : Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours développe les principales techniques utilisées dans les logiciels d'analyse et de simulation numériques des systèmes mécaniques multi-corps tels que Adams, DADS, SolidDynamics, MotionWorks... Ces outils permetten...
cours / présentation - Création : 04-12-2013
Par : Faïz Ben Amar
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Présentation de: Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Français
Type : cours / présentation
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document PDF
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Description de la ressource en auto-formation

Résumé

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours développe les principales techniques utilisées dans les logiciels d'analyse et de simulation numériques des systèmes mécaniques multi-corps tels que Adams, DADS, SolidDynamics, MotionWorks... Ces outils permettent de résoudre les problèmes cinématique, dynamique, élastodynamique, vibratoire, d'équilibre, de stabilité des équilibres... Les systèmes mécaniques concernés dans ce cours sont les systèmes multi-corps qu'on peut retrouver dans les domaines du transport (automobile, camion, train, avion...), de la robotique manufacturière (manipulateur, préhenseur, cellule exible, chariot guidé...), de la biomécanique et la robotique humanoïde, de la santé (rééducation, chirurgie...). Les méthodes décrites ici se veulent génériques c'est-à-dire applicables à tout type de structures allant d'une simple chaîne cinématique sérielle au système multi-corps multi-liaisons multi-contacts formant des topologies complexes.

  • Granularité : cours
  • Structure : linéaire

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)

Domaine(s)

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton

Édition

  • Polytech Paris - UPMC
  • UNIT

Diffusion

Document(s) annexe(s) - Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles

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AUTEUR(S)

  • Faïz Ben Amar
    Polytech Paris-UPMC

DIFFUSION

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ÉDITION

Polytech Paris - UPMC

UNIT

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5563
  • Identifiant OAI-PMH
    oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5563
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    UNIT
  • Publication
    04-12-2013

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