Ressource en auto-formation : Commande en Position des Robots Manipulateurs
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et con...
- mécatronique
- robotique
- robotics
- robot manipulator
- motion control
- Electro Hydrostatic Actuator
- dynamic position
- trajectory generation
- effecteur
- robot manipulateur
- contrôle cinématique
- contrôle dynamique
cours / présentation - Création : 11-03-2013
Par : Véronique Perdereau
Présentation de: Commande en Position des Robots Manipulateurs
Informations pratiques sur cette ressource
Langue du document : Français
Type : cours / présentation
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document PDF
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
Description de la ressource en auto-formation
Résumé
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux permettant de contrôler la position de l'effecteur d'un robot manipulateur : contrôle cinématique et contrôle dynamique, dans l'espace articulaire et dans l'espace Cartésien.
- Granularité : cours
- Structure : linéaire
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)
Domaine(s)
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton
Édition
- Université Pierre et Marie Curie
- UNIT
Diffusion
Document(s) annexe(s) - Commande en Position des Robots Manipulateurs
- Cette ressource fait partie de
AUTEUR(S)
-
Véronique Perdereau
UPMC
DIFFUSION
Cette ressource en auto-formation vous est proposée par :
ÉDITION
Université Pierre et Marie Curie
UNIT
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5555 -
Identifiant OAI-PMH
oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5555 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
-
Entrepôt d'origine
UNIT -
Publication
11-03-2013
Ressources en auto-formation sur les mêmes thèmes
08/05/2012
Robots manipulateurs de type série
Khalil Wisama, Dombre Etienne
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document constitue un support de cours pour les étudiants en Master ou en École d'Ingénieurs qui cherchent à acquérir les bases de la modélisation, de la génération de mouvement et de la commande des robots manipulateurs ...
11/03/2013
Commande en Force des Robots Manipulateurs
Perdereau Véronique
Description
:
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force, commande en impédance ...