Ressource en auto-formation : Commande en Force des Robots Manipulateurs

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force, commande en impédance et...
cours / présentation - Création : 11-03-2013
Par : Véronique Perdereau
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Présentation de: Commande en Force des Robots Manipulateurs

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Français
Type : cours / présentation
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document PDF
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Description de la ressource en auto-formation

Résumé

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce document est un support de cours en anglais sous forme de diaporama. Il expose les schémas de commande principaux utilisés pour la commande en force de robots manipulateurs : contrôle de force, commande en impédance et commande hybride force/position. Le cas de robots utilisés pour la réhabilitation est examiné plus particulièrement.

  • Granularité : cours
  • Structure : linéaire

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)

Domaine(s)

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton

Édition

  • Université Pierre et Marie Curie
  • UNIT

Diffusion

Document(s) annexe(s) - Commande en Force des Robots Manipulateurs

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AUTEUR(S)

  • Véronique Perdereau
    UPMC

DIFFUSION

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ÉDITION

Université Pierre et Marie Curie

UNIT

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5553
  • Identifiant OAI-PMH
    oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5553
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    UNIT
  • Publication
    11-03-2013

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