Ressource en auto-formation : Étalonnage de robots séries par vision

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots parallèle par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’u...
cours / présentation - Création : 13-05-2013
Par : Nicolas Andreff
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Présentation de: Étalonnage de robots séries par vision

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Français
Type : cours / présentation
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document PDF
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Description de la ressource en auto-formation

Résumé

Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots parallèle par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images, étalonnage d’une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d’exemples et de calibration, géométrique d’un robot sériel avec bibliothèque matlab).

  • Granularité : cours
  • Structure : linéaire

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)

Domaine(s)

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton

Édition

  • Institut Français de Mécanique Avancée
  • UNIT

Diffusion

Document(s) annexe(s) - Étalonnage de robots séries par vision

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AUTEUR(S)

  • Nicolas Andreff
    IFMA - Lasmea

DIFFUSION

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ÉDITION

Institut Français de Mécanique Avancée

UNIT

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5537
  • Identifiant OAI-PMH
    oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5537
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    UNIT
  • Publication
    13-05-2013

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