Ressource en auto-formation : Étalonnage de robots séries par vision
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots parallèle par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’u...
cours / présentation - Création : 13-05-2013
Par : Nicolas Andreff
Présentation de: Étalonnage de robots séries par vision
Informations pratiques sur cette ressource
Langue du document : Français
Type : cours / présentation
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document PDF
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
Description de la ressource en auto-formation
Résumé
Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce cours est en lien avec un second cours d'étalonnage de Robots parallèle par vision, trois travaux dirigés (vision, d’étalonnage géométrique, d’étalonnage de robots parallèles) et trois travaux pratiques (étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images, étalonnage d’une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d’exemples et de calibration, géométrique d’un robot sériel avec bibliothèque matlab).
- Granularité : cours
- Structure : linéaire
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)
Domaine(s)
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton
Édition
- Institut Français de Mécanique Avancée
- UNIT
Diffusion
Document(s) annexe(s) - Étalonnage de robots séries par vision
- Cette ressource fait partie de
-
Cette ressource est associée à
- Étalonnage de Robots parallèle par vision
- Travail dirigé de Vision
- Travail dirigé d’étalonnage géométrique
- Travail dirigé d’étalonnage de robots parallèles
- Travail pratique d’étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images
- Travail pratique d’étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images
- Travail pratique d’étalonnage d’une caméra avec bibliothèque matlab et images
- Travail pratique d’étalonnage géométrique d’un robot sériel avec bibliothèque matlab
- Travail pratique d’étalonnage géométrique d’un robot sériel avec bibliothèque matlab
- Travail pratique d’étalonnage d’une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d’exemples et de calibration
- Travail pratique d’étalonnage d’une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d’exemples et de calibration
- Travail pratique d’étalonnage d’une plateforme de Gough-Stewart avec fichiers d’exemples et de calibration
AUTEUR(S)
-
Nicolas Andreff
IFMA - Lasmea
DIFFUSION
Cette ressource en auto-formation vous est proposée par :
ÉDITION
Institut Français de Mécanique Avancée
UNIT
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5537 -
Identifiant OAI-PMH
oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5537 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
-
Entrepôt d'origine
UNIT -
Publication
13-05-2013
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Description
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Description
:
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