Ressource en auto-formation : Commande du robot Eddie avec ROS

Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique....
expérience - Création : 0013
Par : Yassine Serhrouchni
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Présentation de: Commande du robot Eddie avec ROS

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Français
Type : expérience
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document PDF
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf

Description de la ressource en auto-formation

Résumé

Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.

  • Granularité : leçon
  • Structure : linéaire

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)

Domaine(s)

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton

Édition

  • Humarobotics
  • UNIT

Diffusion

Document(s) annexe(s) - Commande du robot Eddie avec ROS

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AUTEUR(S)

  • Yassine Serhrouchni
    Génération Robots - Humarobotics

DIFFUSION

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ÉDITION

Humarobotics

UNIT

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5535
  • Identifiant OAI-PMH
    oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5535
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    UNIT
  • Publication
    13-09-2013

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