Ressource en auto-formation : Commande du robot Eddie avec ROS
Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique....
expérience - Création : 0013
Par : Yassine Serhrouchni
Présentation de: Commande du robot Eddie avec ROS
Informations pratiques sur cette ressource
Langue du document : Français
Type : expérience
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document PDF
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
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Description de la ressource en auto-formation
Résumé
Travail pratique de commande du robot mobile Eddie en utilisant ROS. Unité d'enseignement composante du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique.
- Granularité : leçon
- Structure : linéaire
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)
Domaine(s)
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton
Édition
- Humarobotics
- UNIT
Diffusion
Document(s) annexe(s) - Commande du robot Eddie avec ROS
- Cette ressource fait partie de
AUTEUR(S)
-
Yassine Serhrouchni
Génération Robots - Humarobotics
DIFFUSION
Cette ressource en auto-formation vous est proposée par :
ÉDITION
Humarobotics
UNIT
EN SAVOIR PLUS
-
Identifiant de la fiche
http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5535 -
Identifiant OAI-PMH
oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5535 -
Schéma de la métadonnée
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
-
Entrepôt d'origine
UNIT -
Publication
13-09-2013
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