Ressource en auto-formation : Geometric calibration of a camera or a stereoscopic vision sensor. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)

The geometric calibration of a camera consists in determining the existing mathematical relation between the coordinates of the 3D points of the scene observed and the 2D coordinates of their projection in the image (image-points). This step of calibration represents the initial point for several ap...
cours / présentation, exercice - Création : 15-11-2010
Par : Jean-José Orteu
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Présentation de: Geometric calibration of a camera or a stereoscopic vision sensor. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)

Informations pratiques sur cette ressource

Langue du document : Anglais
Type : cours / présentation, exercice
Temps d'apprentissage : 7 heures
Niveau : enseignement supérieur, licence
Langues : Anglais
Contenu : texte, image, ressource interactive
Document : Document HTML
Age attendu : 18 ans et +
Difficulté : moyen
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Cette ressource est la copropriété d'UNIT et de l'Université Le Mans. Elle est libre d'accès dans le cadre de la licence GPL Free Documentation http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html ou une licence française équivalente.

Description de la ressource en auto-formation

Résumé

The geometric calibration of a camera consists in determining the existing mathematical relation between the coordinates of the 3D points of the scene observed and the 2D coordinates of their projection in the image (image-points). This step of calibration represents the initial point for several applications of the artificial vision, such as for instance: recognition and objects localization, control procedure for the dimensional measurement of cast parts, reconstruction of the environment for the navigation of a mobile robot, etc. Calibrating a camera is about choosing a model of camera a priori and then determining the parameters of that model. We will describe the main models of camera used as well as the main methods suggested in order to determine the parameters of the model chosen. To get tridimensional information, it is necessary to combine two cameras in order to constitute a stereoscopic vision sensor. The calibration of such a sensor is a specific problem and is also described.

  • Granularité : cours
  • Structure : hiérarchique

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Systèmes : Théorie de l’information, mesure information, transmission, distorsion, théorie codage (621.367)
  • Instruments optiques d'essai, de mesure, de détection dont polarimètre, détecteur à fibres optiques... (681.25)

Domaine(s)

Informations pédagogiques

  • Proposition d'utilisation : Pré-requis : bases d'algèbre linéaire Objectif pédagogique : expliquer de façon basique comment on peut modéliser mathématiquement une caméra et comment on peut déterminer expérimentalement les paramètres du modèle choisi.
  • Activité induite : apprendre, s'exercer

Informations techniques sur cette ressource en auto-formation

  • Configuration conseillée : Pour une lecture optimale du grain, nous vous conseillons l'utilisation du navigateur Firefox et une résolution d'écran 1280*1024.

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Créateur(s) de la métadonnée : Sonia Guedon
Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton sduranton

Édition

  • UNIT
  • Université du Maine, Le Mans - Laval

Diffusion

Document(s) annexe(s) - Geometric calibration of a camera or a stereoscopic vision sensor. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)

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AUTEUR(S)

  • Jean-José Orteu
    Ecole des Mines d'Albi

DIFFUSION

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ÉDITION

UNIT

Université du Maine, Le Mans - Laval

EN SAVOIR PLUS

  • Identifiant de la fiche
    http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-4303
  • Identifiant OAI-PMH
    oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-4303
  • Schéma de la métadonnée
  • Entrepôt d'origine
    UNIT
  • Publication
    15-11-2010

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